耐高温耐磨耗聚酰亚胺复合密封材料是由PMR型热固性聚酰亚胺基体树脂与增强材料（石英短切纤维、玻璃短切纤维或凯夫勒短切纤维及其混合物）和功能性添加剂（石墨、二硫化钼、聚四氟乙烯、铜粉或陶瓷粉）复合而成，其制备方法包括模塑粉的制备和复合密封材料的热模压成型两个阶段。该复合密封材料具有优异的耐高温性能、力学机械性能、耐磨耗性能和自润滑性能、耐腐蚀、不生锈、成型工艺简单，在－100℃～450℃的温度范围内具有稳定的力学性能，是一种性能优良的密封材料。此发明涉及一种耐高温耐磨耗热固性聚酰亚胺复合密封材料的制备方法和用途。